Manipulation Deep Learning Researcher

Sber Robotics Lab ищет талантливых исследователей в команду манипуляции для разработки мультимодальных моделей управления роботами. Цель лаборатории - создать робота общего назначения. Основной задачей команды манипуляции является разработка универсальной системы управления, позволяющей роботам выполнять команды на естественном языке, взаимодействуя при этом с объектами в неструктурированной среде. Мы работаем как с коллаборативными манипуляторами, так и с руками человекоподобных роботов. Миссия лаборатории заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, а так же устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни. Мы верим, что мультимодальный подход, объединяющий текст, компьютерное зрение и тактильную информацию, позволит добиться прорыва в автономном управлении и серьезно приблизит нас к исполнению нашей миссии.Обязанности Разрабатывать Imitation Learning и Reinforcement Learning алгоритмы для end2end управления манипулятором Разрабатывать модуль восприятия окружения робота: Проводить исследования перспективных алгоритмов компьютерного зрения в домене робототехники Добавлять новые модальности в мультимодальную модель (text\tactile\depth) Разрабатывать Foundation Models.Требования Ожидаем от вас: Опыт в области компьютерного зрения Знание методов Imitation Learning (или Reinforcement Learning) Вы можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить ее Вы можете разобрать архитектуру нейронной сети до винтиков и собрать обратно, по пути не забыв про оптимизации и улучшения Вы свободно владеете Python, Pytorch Плюсом будет: Опыт разработки на ROS Успешный опыт участия в kaggle соревнованиях Опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения Open-source проекты Если у вас есть опыт работы с роботами и беспилотными устройствами, и вы умеете адаптировать их к различным сценариям. Мы будем рады познакомиться с вами!Условия Высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Офисный формат, метро Кутузовская. Что из себя представляет команда? В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: Computer Vision Reinforcement Learning Trajectory Prediction SLAM Motion & Trajectory Planning Control