SLAM DL researcher

Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д. В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.Обязанности Изучать научные статьи, генерировать гипотезы, ставить на их основе эксперименты и доносить результат до команды. Разрабатывать и встраивать в стек локализации модуль Place Recognition, в том числе Multi-Modal. Исследовать возможность применения End2End алгоритмов Metric SLAM, в том числе Multi-Modal. Подсчитывать метрики работы алгоритмов. Дообучать, модифицировать нейронные сети Улучшать качество SLAM'ов в различных сценариях Писать качественный код: эффективный надежный читаемый модульный тестируемый документированный Требования Place Recognition (Loop Closure) Global Localization Lidar SLAM Visual SLAM Visual (Inertial) Odometry Topological SLAM 3D reconstruction Structure-from-Motion Bundle Adjustment Image Matching Разбираетесь в современных архитектурах нейронных сетей, можете их дообучать, модифицировать. Можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить ее Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты Знаете теорию в следующих сферах: Линейная алгебра Прикладная статистика Оптимизация Алгоритмы и структуры данных Знаете Linux, Git, Bash и Docker Обладаете хорошими навыками разработки на Python и C++ Свободно владеете Pytorch/Jax Также плюсом будет: Опыт доведения исследований до продакшена Open-source проекты Опыт работы с ROS1 / ROS2 Опыт работы с Rigid Body Transformations Опыт работы c Nvidia Jetson Опыт работы с CUDA Опыт написания научных статей Степень кандидата наук, PhD Опыт проектирования/интеграции любого типа фильтра Калмана Опыт проектирования/интеграции Factor Graph Optimization Понимание процесса калибровки сенсоров Условия В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: Computer Vision Reinforcement Learning Trajectory Prediction SLAM Motion & Trajectory Planning Control Мы предлагаем: Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика