Ведущий инженер по роботизации механообрабатывающих производств

Анализ номенклатуры деталей, производственной программы, типов операций (токарная, фрезерная, шлифовальная, контрольная) и выбор конфигурации: робототехнический комплекс, ГПС или ГПЯ.

Обоснование решений, расчет эффективности, предоставление данных для имитационного моделирования.

Формулирование требований к роботу:Тип (шарнирный/портальный/коллаборативный/штабелерный), грузоподъёмность, зона досягаемости, захваты, система очистки от стружки.

Формулирование требований к станкам и ЧПУ: Возможность интеграции (разъёмы, пневмозажимы, сигналы, контроль инструмента, детали).

Протоколы связи (Profibus, Ethernet/IP, OPC UA).

Требования к оснастке, системе удаления стружки.

Формулирование требований к поставщику и интегратору (техническое задание для контракта): Порядок поставки ПО, исходников программ робота и панелей оператора.

Требования к документации (схемы безопасности, электрические схемы, перечень интерфейсов с ЧПУ).

График выполнения приемки на заводе-изготовителе и у заказчика.

Критерии приёмки требования по обучению персонала заказчика.

Приёмка и пусконаладка у заказчика:

Контроль соответствия решений утверждённому ТЗ.

Запуск полного цикла работы.

Отработка ошибок (столкновение, отклонение базирования, поломка инструмента).

Оптимизация времени цикла.

Передача в промышленную эксплуатацию.

Инструктаж специалистов заказчика.